Este artículo tiene como objetivo analizar la fundamentación epistemológica de la enseñanza de la Historia desde la perspectiva de la interculturalidad crítica y de la hermenéutica filosófica de Hans-Georg Gadamer, con énfasis en la articulación del proceso educativo con los derechos de niñas, niños y adolescentes. En la primera parte, se presenta el legado del ordenamiento jurídico brasileño en relación con estos derechos, considerando los procesos de colonialidad que están naturalizados en nuestro imaginario a través del adultocentrismo y de las prácticas minoristas. La segunda sección aborda la relación entre derechos y la enseñanza de la Historia, apuntando hacia una clase que trascienda la colonialidad del tiempo, priorizando contenidos que contribuyan al desarrollo social, en lugar de cumplir con las exigencias de la lógica económica. La tercera parte discute la pedagogía hermenéutica para la enseñanza de la Historia, defendiendo la relación dialógica entre la realidad vivida y la actuación en el aula y más allá de este espacio.
